方案分享——SMT工件检测

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检测需求

 
 

1.检测工件少锡;

2.检测工件假焊;

3.检测工件连锡;

4.检测工件偏位;

5.检测工件错位;

6.检测工件划伤;

7.检测工件焊点;

 

SMT工件检测

难度

分类定位/识别/检测

 
 
 

拍摄方式(工位1)

此工位检测工件少锡、连锡、假焊及偏位四种缺陷

 
 
 

相机选型

根据客户要求及检测需求,选用500万像素的工业相机,可以保证检测精度。

 
 
 

镜头选型

选用35mm的定焦镜头,兼容尺寸为2/3”,能一次性将工件拍摄完整。

 
 
 

光源选型

选用同轴光源,使工件光照更均匀,同时使凹凸不平面成像为平面效果,提高图像成像的对比度,利于软件的处理和分析。

光源

同轴光源

ZKCL5540-W

 

 

相机

500万像素工业相机

ZKC050MG014

 

镜头

远心镜头

ZKY148021F

拍摄示意图

 
 
 
 
 
 

检测结果

 

 
 
 

拍摄方式(工位2)

此工位检测工件划伤缺陷

 
 
 

相机选型

根据客户要求及检测需求,选用500万像素的工业相机,可以保证检测精度。

 
 
 

镜头选型

选用35mm的定焦镜头,兼容尺寸为2/3”,能一次性将工件拍摄完整。

 
 
 

光源选型

选用条形光源,通过侧面对工件进行拍摄,可以将工件金属表面缺陷呈现黑色,使之与完好表面白色形成鲜明地对比,提高图像成像的对比度,利于软件的处理和分析。

光源

条形光源

ZKBL170030-W

 

相机

500万像素工业相机

ZKC050MG023

 

镜头

远心镜

ZKL350230

 

拍摄示意图

 
 
 
 
 
 

拍摄方式(工位3)

此工位检测工件焊点、错位缺陷

 
 
 

相机选型

根据客户要求及检测需求,选用500万像素的工业相机,兼容尺寸为1/2.5“,检测精度为:理论精度=视场max/分辨率max=56/2592=0.021mm/pixel。

 
 
 

镜头选型

选用35mm的定焦镜头,兼容尺寸为2/3”,能一次性将工件拍摄完整。

 
 
 

光源选型

选用环形光源,使工件光照更均匀,拍摄过程中将工件缺陷部分成像为黑色,无缺陷部分成像白色,从而使两者之间形成鲜明地对比度,利于软件处理和分析。

光源

环形光源

ZKRL090070-W

 

相机

500万像素工业相机

ZKC050MG014

 

镜头

定焦镜

ZKL350230

 

拍摄示意图

 
 
 
 
 
 

总 结

#1

由于工件反光,产线现场应避免环境光的影响。

#2

工位一工件假焊及偏位检测曝光时间应设置为4000 us,使工件成像对比度更高,提高软件检测精度和稳定性。

#3

工件一假焊及偏位检测不稳定,现场实际工作运行可能导致较大误差,误差大小目前无法预估。

#4

工位二实验选取单条形光源对单边划伤缺陷进行检测,实际现场采用双条形光源对整个工件划伤缺陷进行检测。

#5

工件需检测正反两面,可采用机械夹取方式进行正反面更换检测,可降低人工成本及工件损坏率。

#6

建议工件检测一次只检测一个工件,并且采用传送带输送检测的方法,可以保证软件处理稳定性及检测精度更精确。

#7

为方便现场安装调试,建议把相机、镜头等视觉硬件安装机构设计为可微调的结构。

#8

所有数据均为实验室测试所得,在现场实际应用时,为达到同样的拍摄效果可能仍需要现场微调。

 

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2022年2月23日 11:50
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