方案分享——标签条码识别检测

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检测需求

 
 

1、标签条码识别;

2、辅助机械手贴标签;

3、速度要求每分钟要完成20盘。

 

标签条码识别检测

难度

分类识别 、检测

 
 
 

拍摄方式

 
 
 

相机选型

根据工件大小以及检测需求,且考虑无色彩识别需求,选用500万像素黑白工业相机,可提供清晰成像供软件识别计算。

 
 
 

镜头选型

根据工件尺寸大小场边165mm,视野短边需大于工件长边,则视野短边最短距离大于170mm。根据公式:焦距/工作距离=芯片尺寸(长边)/视野(长边),工作距离定为200mm左右,故选用8mm定焦镜头,视野为260×196mm。

 
 
 

光源选型

经过试验多组不同光源结果表明,选用两条白色条形光源可将视野均匀照亮,当工件发生旋转时,不会受光源影响条码识别。

光源

白色条形光源

 

ZKFL270020-W

 

相机

500万黑白工业相机

ZKC050MG020

 

镜头

定焦镜头

 

ZKL80230

 

拍摄示意图

 
 
 
 
 
 

检测结果

 

 
 
 

总 结

#1

由于该项目存在多种不同模板料盘,实际应用时需对不同料盘执行不同算法流程,以确保算法运行迅速,避免不必要的算法执行。实际体现方式对ID条形码进行预存,并根据每个不同ID料盘在各自流程中,预设好需要识别的对应标签。在识别到对应ID码后使用算法选择运行相应流程。

#2

由于需要与外部机械通讯,辅助机械进行标签定位粘贴。在获取定位模板后,将料盘目前匹配模板的中心坐标位置与基准点计算偏移量,并通过通讯接口发送偏移量至协同机械。

#3

单一算法流程执行时间最高为200ms左右,平均时间170ms。

#4

由于标签存在反光特性,现场使用时,需避免环境光影响。

#5

该实验结果为实验室所得,现场架设方式可能进行微调。且该结果仅基于实验所用样品,最终检测结果以现场实际结果为准。

 

 

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2022年2月17日 11:20
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